El pueblo de Rascafría esta situado al norte de la comunidad de Madrid, en la sierra norte y Parque Nacional Sierra de Guadarrama, aportando a este una parte importante de su término municipal.

En sus cotas más altas como el entorno del pico de Peñalara, con sus lagunas, pinares, bosques de rivera, montes de roble, arroyos de aguas claras y cristalinas, pistas y caminos por donde poder pasear y disfrutar de la naturaleza, etc.

Su situación, rodeado de montañas forma un valle en la cabecera del río Lozoya, llamado Valle de El Paular, valle que da cobijo y protección a infinidad de especies animales y vegetales, además de numerosos árboles: robles, pinos, fresnos, y sin olvidar, el árbol más viejo - abuelo de la comunidad de Madrid- el tejo milenario. Y , finalmente, miradores y rincones donde parece haberse detenido el paso del tiempo.

El pueblo esta situado a 1163 metros sobre el nivel del mar (40°54'17?N 3°52'46?O) , con una superficie de 150 kilómetros cuadrados, un pueblo de montaña en un entorno rural. Dentro del termino municipal, en el que se incluye la pedanía de Oteruelo del Valle, existe una diferencia de altura entre su parte más baja, en el limite de Oteruelo del valle, y el vecino pueblo de Alameda del Valle, y su parte más alta el pico de Peñalara, pico más alto de la comunidad de Madrid, y su Parque Natural de Peñalara - con sus 2450 metros de altura-. Entre estos dos puntos existe una diferencia de unos 1300 metros de altura, en tan solo 15 kilómetros de distancia por carretera.

Hecho que salta a la vista entrando al municipio, desde Lozoya del Valle - por la carretera M 604- a su paso por el desvío de Pinilla del Valle dirección Rascafría, está el punto donde se visualizan los dos puntos descritos anteriormente: el más bajo, pueblo de Oteruelo del Valle y, el más alto - al fondo - el pico de Peñalara: en invierno nevado, en primavera con el color amarillo del piorno, y últimos restos de nieve que le adorna hasta bien entrado el verano. Motivo por el que las temperaturas suelen ser frías en el invierno y templadas en el verano.

La población de Rascafría oscila entre los 2050 habitantes, y los 3000 según temporadas. Rascafría, en su casco urbano, cuenta con un buen número de alojamientos rurales, una fonda, casas de huéspedes, posadas, hostales, hoteles, albergue, casa rural, apartamentos turísticos, hotel rural - de una y dos hojas de roble- , hostal, hotel con restaurante - ideal para la celebración de bautizos, comuniones, bodas y eventos de todo tipo. También, cuenta con un buen número de viviendas para alquilar, como se hacía entre los años 1960 y 1990: apartamento, piso, casa de campo o chalet con parcela, ya sea en el pueblo o en las urbanizaciones de los alrededores: urbanización Los Grifos, Valle del Paular, o Prado Barbero, etc. O barrios como Las Matillas, El Redondal, Los Cascajales, La Costana, La Corrala, Prado Redondo, etc, pero todos ellos a no más de seiscientos metros de la plaza del ayuntamiento de Rascafría o Plaza de la Villa.

En fin, un municipio para alquilar un alojamiento-apartamento vacacional de ensueño, lejos del ruido y bullicio de la ciudad pero a tan solo 90 kilómetros del mismo y a una hora de Madrid, 50 kilómetros de Segovia y La Granja de San Ildefonso.